Berdasarkan Peraturan Bupati Nomor 25 Tahun 2018 tentang Penyelenggaraan Perlindungan Masyarakat menyebutkan bahwa Satuan Perlindungan Masyarakat yang selanjutnya disebut Satlinmas adalah organisasi yang dibentuk oleh Pemerintah Desa/Kelurahan, Kecamatan atau Kabupaten dan beranggotakan warga masyarakat yang disiapkan dan dibekali pengetahuan serta keterampilan untuk melaksanakan kegiatan penanganan bencana guna mengurangi dan memperkecil akibat bencana, serta ikut memelihara keamanan, ketenteraman dan ketertiban, kegiatan sosial kemasyarakatan. Perekrutan anggota Satlinmas di Kalurahan Wahyuharjo dilakukan terhadap warga masyarakat yang memenuhi persyaratan meliputi:

a. Warga Negara Indonesia;
b. bertaqwa kepada Tuhan Yang Maha Esa;
c. setia kepada Pancasila dan UndangUndang Dasar Negara Republik Indonesia;
d. berumur paling rendah 18 (delapan belas) tahun atau sudah menikah dan paling tinggi 55 (lima puluh lima) tahun atau dipandang masih mampu dan cakap;
e. pendidikan minimal SLTP atau sederajat;
f. bertempat tinggal di wilayah desa/kelurahan setempat untuk Satlinmas desa;
g. sehat jasmani dan rohani; dan
h. bersedia membuat surat pernyataan menjadi anggota Satlinmas secara sukarela dan kesanggupan untuk aktif dalam kegiatan perlindungan masyarakat. 

Tugas Satlinmas adalah :

1. membantu dalam penanggulangan bencana;
2. membantu keamanan, ketenteraman dan ketertiban masyarakat;
3. membantu penegakan peraturan daerah, peraturan kepala daerah dan peraturan kalurahan;
4. membantu dalam kegiatan sosial kemasyarakatan;
5. membantu penanganan ketenteraman, ketertiban dan keamanan penyelenggaraan Pemilu; dan
6. membantu upaya pertahanan negara

Kewajiban Satlinmas adalah :

1. menjunjung tinggi norma hukum, norma agama, hak asasi manusia, dan norma sosial lainnya yang hidup berkembang di masyarakat;
2. menaati disiplin dan berpegang teguh pada sumpah janji;
3. membantu menyelesaikan perselisihan warga masyarakat yang dapat menganggu keamanan, ketenteraman dan ketertiban masyarakat; dan
4. melaporkan secara berjenjang apabila ditemukan atau patut diduga adanya gangguan perlindungan masyarakat.

Anggota Satlinmas Kalurahan Wahyuharjo adalah sebagai berikut: